公司于2024年上半年启动“科创素养”训练营，旨在培养公司本科生的创新意识，增强其实践能力，提升其科技创新水平，该项活动同时也是公司落实“三全育人”，发挥朋辈导师作用的具体措施。本学期的训练营结合公司员工参与学科竞赛的实际情况，特别开展了面向学科竞赛的基础培训，第一次培训于2025年4月25日晚8:30～9:30在15103教室开展，本次培训有30名同学积极参与，由杨文韬同学主讲。

本次培训主要依托“六自由度平台”而展开，在培训中杨文韬同学首先介绍了该平台的核心知识：它由六个电动缸和铰链组成，能像“变形金刚”一样让上平台灵活移动——上下左右平移，还能旋转翻滚（横滚、俯仰、偏航）。接着重点介绍了平台控制的两个关键点：一是“正解”，根据电动缸长度推算平台姿态；二是“反解”，根据目标姿态计算每个电动缸该伸长还是缩短。最后，他向到场同学介绍了该平台的实际应用，该平台可用于飞行模拟器、地震体验台、VR驾驶训练，甚至可以用来测试导弹和汽车安全。讲过主讲人详细的讲解，现场同学对该平台有了较为全面的了解，讲解结束后现场同学们就自身的理解提问相关问题，主讲人就同学们提出的问题也一一进行了解答。第一次培训在现场融洽的问题氛围中圆满结束。

通过培训，同学们对六自由度平台”有了初步的了解，也对该平台的机械结构设计和控制原理有了一定的掌握，进行该平台的学习与培训对于参训同学在未来参与学科竞赛有一定帮助。本次培训也对“创星杯”学科竞赛院赛进行了宣讲，让同学们对创星杯有了进一步的了解，从一定程度上激发了同学们参赛的热情和激情。公司科协也将持续开展各类培训活动，打造更加浓厚的科学与技术氛围，助力公司学子的科技创新工作迈向更高水平。

PA集团官网员工科学技术协会

一审一校 苑美惠

二审二校 姚   晶

三审三校 王子威